ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ എന്താണെന്ന് മനസ്സിലാക്കാൻ, നിങ്ങൾ ആദ്യം നിരവധി പ്രസക്തമായ പ്രൊഫഷണൽ പദങ്ങൾ അറിഞ്ഞിരിക്കണം.

ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം

ഔട്ട്‌പുട്ട് അളവ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിൽ യാതൊരു സ്വാധീനവും ചെലുത്താത്ത ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ വിളിക്കുന്നു "ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം".

ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം എന്നത് നിയന്ത്രിത വസ്തുവിൽ പ്രീസെറ്റ് നിർദ്ദേശങ്ങളിലൂടെ ഏകദിശയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു നിയന്ത്രണ രീതിയാണ്. സിസ്റ്റം ഘടനയിൽ ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് ലൂപ്പിന്റെ അഭാവമാണ് ഇതിന്റെ പ്രധാന സവിശേഷത. പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കൺട്രോളർ ഒരു പ്രവർത്തന നിർദ്ദേശം സൃഷ്ടിച്ച ശേഷം, അത് ആക്യുവേറ്ററിൽ നേരിട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്നു; വ്യതിയാനം തിരുത്തുന്നതിനായി ഒരു അളക്കൽ ഘടകത്തിലൂടെ നിയന്ത്രിത അളവിന്റെ യഥാർത്ഥ അവസ്ഥ ഇൻപുട്ട് അറ്റത്തേക്ക് തിരികെ നൽകാൻ കഴിയില്ല.

ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണം

ഒരു നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ നിയന്ത്രിത അളവ് തിരികെ നൽകുകയും നിയന്ത്രിത വസ്തുവിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫീഡ്‌ബാക്കിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഔട്ട്‌പുട്ട് ശരിയാക്കുകയും ചെയ്താൽ, ഈ തരത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ ഒരു "ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം".

സിസ്റ്റത്തിലെ സിഗ്നൽ ഫ്ലോയുടെ വീക്ഷണകോണിൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നൽ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചാനലിലൂടെ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഇൻപുട്ട് അറ്റത്തേക്ക് മടങ്ങുകയും ഒരു അടച്ച ചാനൽ രൂപപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു - അതിനാൽ "ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ്" നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റം എന്ന പേര് ലഭിച്ചു. ഈ സിസ്റ്റം ഒരു "ഫീഡ്‌ബാക്ക് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം".

സ്റ്റീപ്പർ മോട്ടോർ

A സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടർ വൈദ്യുത പൾസ് സിഗ്നലുകളെ അനുബന്ധ കോണീയ സ്ഥാനചലനമോ രേഖീയ സ്ഥാനചലനമോ ആക്കി മാറ്റുന്ന ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറാണ്. ഓരോ ഇൻപുട്ട് പൾസ് സിഗ്നലിനും, റോട്ടർ ഒരു കോണിൽ കറങ്ങുന്നു അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പടി മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു. ഔട്ട്പുട്ട് കോണീയ സ്ഥാനചലനം അല്ലെങ്കിൽ രേഖീയ സ്ഥാനചലനം ഇൻപുട്ട് പൾസുകളുടെ എണ്ണത്തിന് ആനുപാതികമാണ്, കൂടാതെ ഭ്രമണ വേഗത പൾസ് ആവൃത്തിക്ക് ആനുപാതികമാണ്. അതിനാൽ, ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിനെ "പൾസ് മോട്ടോർ" എന്നും വിളിക്കുന്നു. വിശാലമായ അർത്ഥത്തിൽ, ഒരു സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ പൾസ് സിഗ്നലുകളാൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോറാണ്, കൂടാതെ ഒരു നിശ്ചിത ആവൃത്തി പരിധിക്കുള്ളിലെ നിയന്ത്രണ പൾസ് ആവൃത്തിയുമായി വേഗത സമന്വയിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു സിൻക്രണസ് മോട്ടോറായും ഇതിനെ കണക്കാക്കാം.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ താരതമ്യേന നേരത്തെ കണ്ടുപിടിച്ചതാണ്, ഇതിന് ഒരു നീണ്ട പ്രയോഗ ചരിത്രമുണ്ട്. ഇതിന്റെ പ്രാരംഭ മാതൃക ഏകദേശം 1830 നും 1860 നും ഇടയിലുള്ള കാലഘട്ടത്തിൽ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും. 1870 ഓടെ, നിയന്ത്രണ ആവശ്യങ്ങൾക്കായി, പ്രത്യേകിച്ച് ആർഗോൺ ആർക്ക് ലാമ്പുകളുടെ ഇലക്ട്രോഡ് ഡെലിവറി മെക്കാനിസത്തിൽ ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ ശ്രമങ്ങൾ ആരംഭിച്ചു. രണ്ടാം ലോകമഹായുദ്ധസമയത്ത്, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു, പ്രധാനമായും ആർട്ടിലറി കൺട്രോൾ സിസ്റ്റങ്ങൾ പോലുള്ള സൈനിക ഉപകരണങ്ങളിലും കപ്പലുകളുടെയും വിമാനങ്ങളുടെയും നിയന്ത്രണ ഉപരിതലങ്ങൾ (റഡ്ഡർ ഉപരിതലങ്ങൾ)ക്കുള്ള ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റങ്ങളിലും. 1960 മുതൽ 1970 വരെയുള്ള കാലഘട്ടം സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ വികസനത്തിന്റെ സുവർണ്ണ കാലഘട്ടമായിരുന്നു; ഈ സമയത്ത്, സൈനിക മേഖലയ്ക്ക് പുറമേ, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിലും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു.

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ ഘടന

സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന ആനിമേഷൻ

ഫ്രെയിം 1: വൈദ്യുതകാന്തികത (1) ഊർജ്ജസ്വലമാക്കപ്പെടുകയും ഗിയർ ആകൃതിയിലുള്ള ഇരുമ്പ് റോട്ടറിന്റെ ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള പല്ലുകളെ ആകർഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വൈദ്യുതകാന്തികത (1) യുമായി പല്ലുകൾ വിന്യസിക്കുമ്പോൾ, അവ വലത് വൈദ്യുതകാന്തികത (2) ൽ നിന്ന് ചെറുതായി ഓഫ്‌സെറ്റ് ചെയ്യപ്പെടും.

ഫ്രെയിം 2: മുകളിലെ വൈദ്യുതകാന്തികം (1) ഓഫാക്കുകയും വലത് വൈദ്യുതകാന്തികം (2) ഊർജ്ജസ്വലമാക്കുകയും പല്ലുകൾ അതിനോട് യോജിക്കാൻ വലിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ 3.6° ഭ്രമണത്തിന് കാരണമാകുന്നു.

ഫ്രെയിം 3: താഴെയുള്ള വൈദ്യുതകാന്തികം (3) ഊർജ്ജസ്വലമാക്കപ്പെടുന്നു; മറ്റൊരു 3.6° ഭ്രമണം സംഭവിക്കുന്നു.

ഫ്രെയിം 4: ഇടതുവശത്തുള്ള വൈദ്യുതകാന്തികം (4) ഊർജ്ജസ്വലമാക്കപ്പെടുകയും, വീണ്ടും 3.6° കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. മുകളിലെ വൈദ്യുതകാന്തികം (1) വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുമ്പോൾ, റോട്ടർ ഒരു പല്ലിന്റെ സ്ഥാനത്ത് കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും; 25 പല്ലുകൾ ഉള്ളതിനാൽ, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ പൂർണ്ണ ഭ്രമണം നടത്താൻ 100 ഘട്ടങ്ങൾ എടുക്കും.

സെർവോ സിസ്റ്റം

"സെർവോ" എന്ന പദത്തിന്റെ ചുരുക്കെഴുത്താണ് "സെർവോ മെക്കാനിസം"ഗ്രീക്കിൽ നിന്ന് ഉത്ഭവിച്ചതും "അടിമ" എന്നർത്ഥം വരുന്നതുമായ ഒരു പദമാണ് , പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ, ആവശ്യമുള്ള ചലനം നിർവ്വഹിക്കുന്നതിന് ബാഹ്യ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു സിസ്റ്റത്തെയാണ് ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നത്, ഇവിടെ ചലന ഘടകങ്ങളിൽ സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് തുടങ്ങിയ ഭൗതിക അളവുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റം എന്നത് ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഒരു നിർവ്വഹണവും സാധാരണ പ്രയോഗവുമാണ്. സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വികസന ചരിത്രത്തിലേക്ക് തിരിഞ്ഞുനോക്കുമ്പോൾ - ആദ്യകാല ഹൈഡ്രോളിക്, ന്യൂമാറ്റിക് സിസ്റ്റങ്ങൾ മുതൽ ഇന്നത്തെ വൈദ്യുതീകരിച്ച സിസ്റ്റങ്ങൾ വരെ - ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ, ഒരു ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപകരണം, ഒരു കൺട്രോളർ എന്നിവ ചേർന്ന സെർവോ സിസ്റ്റം ഏകദേശം 50 വർഷമായി നിലവിലുണ്ട്.

Servo മോട്ടോർ

ദി servo മോട്ടോർ ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റത്തിലെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനം നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറാണ്. ഇത് ഒരു ഓക്സിലറി മോട്ടോർ പരോക്ഷ വേഗത മാറ്റ ഉപകരണമാണ്, കൂടാതെ ഒരു സെർവോ സിസ്റ്റത്തിലെ മൂന്ന് പ്രധാന ഘടകങ്ങളിൽ ഒന്നാണ്.

നമ്മൾ സാധാരണയായി പരാമർശിക്കുന്ന "സെർവോ മോട്ടോർ" എന്നാൽ മോട്ടോർ, ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപകരണം, കൺട്രോളർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന മുഴുവൻ സെർവോ സിസ്റ്റത്തെയും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഘടന

സെർവോ മോട്ടോറുകളുടെ തരങ്ങൾ

മോട്ടോർ ഘടന അനുസരിച്ച് വർഗ്ഗീകരണം

വ്യത്യസ്ത വർഗ്ഗീകരണ മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് സെർവോ മോട്ടോറുകളെ ഒന്നിലധികം തരങ്ങളായി തിരിക്കാം.

എസി സെർവോ മോട്ടോർ

നിലവിലെ വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനിൽ ഇത് തീർച്ചയായും മുഖ്യധാരായും ആദ്യ തിരഞ്ഞെടുപ്പുമാണ്, വിപണി വിഹിതത്തിന്റെ ഭൂരിഭാഗവും ഇതാണ്.

ഫ്രീക്വൻസി കൺവേർഷൻ, വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ സാങ്കേതികവിദ്യകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ഇത്, ഡ്രൈവറിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി, വോൾട്ടേജ്, ഘട്ടം എന്നിവ മാറ്റുന്നതിലൂടെ മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയും ടോർക്കും നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

ഇതിനെ വിഭജിക്കാം സ്ഥിരമായ കാന്തം സിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ ഒപ്പം അസിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോറുകൾ

ഡിസി സെർവോ മോട്ടോർ

ഏറ്റവും ദൈർഘ്യമേറിയ ചരിത്രമുള്ള ഏറ്റവും പക്വമായ സെർവോ മോട്ടോറാണിത്. എന്നിരുന്നാലും, എസി സെർവോ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പക്വതയോടെ, അതിന്റെ പ്രയോഗം ക്രമേണ കുറഞ്ഞു.

ആർമേച്ചർ വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ എക്‌സൈറ്റേഷൻ കറന്റ് നിയന്ത്രിച്ചുകൊണ്ട് ഇത് മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയും ടോർക്കും മാറ്റുന്നു.

ഇതിനെ വിഭജിക്കാം ബ്രഷ് ചെയ്ത ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഒപ്പം ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി സെർവോ മോട്ടോറുകൾ.

ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉപകരണ തരം അനുസരിച്ച് വർഗ്ഗീകരണം

ഫോട്ടോഇലക്ട്രിക് എൻകോഡർ തരം

ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന തരം. ഇതിനെ ഇങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു ഇൻക്രിമെന്റൽ എൻകോഡറുകൾ (കുറഞ്ഞ ചെലവ്, പൂജ്യം വരുമാനം ആവശ്യമാണ്) കൂടാതെ അബ്സൊല്യൂട്ട് എൻകോഡറുകൾ (പൂജ്യം റിട്ടേൺ ഇല്ലാതെ നേരിട്ട് കേവല സ്ഥാനം നേടാൻ കഴിവുള്ളത്, കൂടുതൽ ഉയർന്ന നിലവാരം).

റിസോൾവർ തരം

അത്യധികം കരുത്തുറ്റതും ഈടുനിൽക്കുന്നതും, ആഘാതം, എണ്ണ മലിനീകരണം, ഉയർന്ന താപനില എന്നിവയെ പ്രതിരോധിക്കുന്നതും. സൈനിക വ്യവസായം, ബഹിരാകാശം പോലുള്ള അങ്ങേയറ്റത്തെ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഇത് പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഹാൾ സെൻസർ തരം

സാധാരണയായി ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോറുകളുടെ ലളിതമായ കമ്മ്യൂട്ടേഷനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, കുറഞ്ഞ കൃത്യതയോടെ.

സെർവോ മോട്ടോർ vs സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ

കുറിപ്പ്: ഇവിടെ താരതമ്യം ചെയ്ത വസ്തുക്കൾ സിഎൻസി മെഷീൻ ടൂളുകളിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോ മോട്ടോറും (എൻകോഡർ-ടൈപ്പ് എസി പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് സെർവോ മോട്ടോർ) ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുമാണ്.

വാസ്തവത്തിൽ, വിപണിയിൽ മറ്റൊരു തരം മോട്ടോർ ലഭ്യമാണ്, അത് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.

ഒരു ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ അടിസ്ഥാനപരമായി ഒരു പരമ്പരാഗത സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ, ഒരു എൻകോഡർ, ഒരു നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം എന്നിവയുടെ സംയോജനമാണ്. പരമ്പരാഗത ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് ഒരു തത്സമയ പൊസിഷൻ ഫീഡ്‌ബാക്ക് (എൻകോഡർ) ചേർക്കുന്നതിലൂടെ, രണ്ടാമത്തേതിന്റെ ഏറ്റവും വലിയ വേദനാസംഹാരിയായ സ്റ്റെപ്പ് ലോസ് അല്ലെങ്കിൽ ഓവർഷൂട്ട് പരിഹരിക്കുന്നു.

ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ സ്റ്റെപ്പ് ലോസ് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിനാൽ, ഇതിന് താരതമ്യേന ഉയർന്ന ഭ്രമണ വേഗത കൈവരിക്കാൻ കഴിയും. കൂടാതെ, തുല്യമായ ടോർക്ക് ഉള്ള ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ സിസ്റ്റത്തേക്കാൾ ഇത് സാധാരണയായി ചെലവ് കുറഞ്ഞതാണ്.